乗り据える（読み）のりすえる

精選版 日本国語大辞典

のり‐す・える‥すゑる【乗据】

1. 〘 他動詞 ワ行下一段活用 〙
   [ 文語形 ]のりす・う 〘 他動詞 ワ行下二段活用 〙
2. ① 乗物に乗って、その乗物をある場所に動かさずにとめおく。
   1. [初出の実例]「或は遠浅に舟を乗すへ」(出典：太平記（１４Ｃ後）一七)
3. ② 牛馬などに乗って、その牛馬などを制して騒がないようにする。

出典　精選版 日本国語大辞典