乗り留む（読み）のりとむ

精選版 日本国語大辞典

のり‐と・む【乗留】

1. 〘 他動詞 マ行下二段活用 〙
2. ① 獣などの背に飛び乗ってしとめる。
3. ② 馬などに乗って動きを封じる。乗って思うままに扱う。乗りこなす。
   1. [初出の実例]「いさむこまおはよふのりとめた四郎は とそつてんのりやうをも四郎はのろふか」(出典：歌謡・田植草紙（１６Ｃ中‐後）晩哥二番)

出典　精選版 日本国語大辞典