乗り馴らす（読み）のりならす

精選版 日本国語大辞典

のり‐なら・す【乗馴】

1. 〘 他動詞 サ行五（四） 〙 馬などを乗ってなれさせる。数多く乗って自分の乗物として乗りやすいようにする。乗りつける。
   1. [初出の実例]「すこしのりならしたる車のいとつややかなるに」(出典：枕草子（１０Ｃ終）二〇三)

出典　精選版 日本国語大辞典