付き歩く（読み）つきあるく

精選版 日本国語大辞典

つき‐ある・く【付歩】

1. 〘 自動詞 カ行四段活用 〙 人の後からついて歩く。つき従って行く。
   1. [初出の実例]「我も大夫之列で大夫の後につきあるくものぢゃが」(出典：史記抄（1477）一一)

出典　精選版 日本国語大辞典