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位置制御 いちせいぎょ position control

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ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典の解説

位置制御
いちせいぎょ
position control

サーボ機構の目標値が位置または角度である場合を位置制御と呼ぶ。ロボットアームの基本制御は,通常この位置制御系となる。ロボットのハンド先端を希望の位置に持ってくる場合,まず,空間座標値をロボットの関節座標値に座標変換し,関節位置または角度の制御を行なう。

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出典|ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典
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