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先端ロボット技術 せんたんロボットぎじゅつadvanced robot technology

ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典の解説

先端ロボット技術
せんたんロボットぎじゅつ
advanced robot technology

現在のロボット技術で最も注目されているのは,微妙な力制御も含むロボットの高速運動制御,与えられた指令を解釈し,行動を決定するプランニング技術,環境や対象物体の状況を的確にとらえるセンシングおよび認識機能である。そして,足や車により自在に動き回れる移動機能,離れた所からでも直接作業しているように感じさせる遠隔臨場感機能,人間と対話できるコミュニケーション機能などが重要である。これらの固有技術にファジー制御ニューラルネットワークエキスパートシステムインテリジェントセンサ,新素材,マイクロアクチュエータなどを総合すると,知能ロボットの技術ということになろう。

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