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力制御 ちからせいぎょ force control

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ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典の解説

力制御
ちからせいぎょ
force control

サーボ機構の目標値が力である場合,力制御系が構成される。ロボットの力制御では,手首部分の力覚センサの情報により,各軸駆動モータの電流をコントロールして適当なトルクを発生する。このような力制御を用いて,ロボットは組立作業や研磨作業を行なうことができる。

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出典|ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典
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