先途を遂ぐ（読み）せんどをとぐ

精選版 日本国語大辞典

せんど【先途】 を 遂(と)ぐ

1. 目的地に着く。目的を果たす。前途を遂ぐ。
   1. [初出の実例]「渡海の先途(センド)をとげて本朝に渡り」(出典：金刀比羅本平治（1220頃か）上)

出典　精選版 日本国語大辞典