内鐙を合わす（読み）うちあぶみをあわす

精選版 日本国語大辞典

うちあぶみ【内鐙】 を 合(あ)わす

1. 左右のあぶみで同時に腹をけって馬を走らせる。
   1. [初出の実例]「馬に石突せさすな。常に内鐙(ウチアブミ)を合(アハセ)よ」(出典：源平盛衰記（１４Ｃ前）三五)

出典　精選版 日本国語大辞典