効果器センサ（読み）こうかきセンサ（英語表記）effector sensor

ブリタニカ国際大百科事典小項目事典「効果器センサ」の意味・わかりやすい解説

ロボットアームの先端部にあって，何らかの作業を実際に行なうところ (効果器または末端効果器という) の部分に用いられる外界計測センサをいう。効果器センサには，触覚センサ，分布圧覚センサ，力覚センサ，すべり覚センサ，近接覚センサなどがあり，手作業の高度化には欠かせないものである。

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