勇み進む（読み）いさみすすむ

精選版 日本国語大辞典

いさみ‐すす・む【勇進】

1. 〘 自動詞 マ行四段活用 〙 きおい立って前進する。
   1. [初出の実例]「星旄電戟(せいぼうでんげき)の威をふるっていさみ進(ススミ)てうち出し」(出典：金刀比羅本保元（1220頃か）上)
   2. 「勇(イサ)み找(スス)んで立ち出づるを、今更禁(とど)めん言話(ことば)もなく」(出典：人情本・貞操婦女八賢誌（1834‐48頃）四)

出典　精選版 日本国語大辞典