動作自由度 どうさじゆうどdegree of freedom of motion

ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典の解説

動作自由度
どうさじゆうど
degree of freedom of motion

一つのロボットの中に存在している互いに独立な関節の数。単に自由度ともいう。関節には，スライド動作をする直動関節と，回転動作をする回転関節がある。ロボットが空間的に位置を固定し，手首の角度を決めるには，6つの動作自由度が必要である。人間の腕と手首は7自由度を持っており，冗長性があるという。

出典｜ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典