ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典 「動作自由度」の意味・わかりやすい解説 動作自由度どうさじゆうどdegree of freedom of motion 一つのロボットの中に存在している互いに独立な関節の数。単に自由度ともいう。関節には,スライド動作をする直動関節と,回転動作をする回転関節がある。ロボットが空間的に位置を固定し,手首の角度を決めるには,6つの動作自由度が必要である。人間の腕と手首は7自由度を持っており,冗長性があるという。 出典 ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典について 情報 Sponserd by