動作自由度（読み）どうさじゆうど（その他表記）degree of freedom of motion

ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典 「動作自由度」の意味・わかりやすい解説

動作自由度
どうさじゆうど
degree of freedom of motion

一つのロボットの中に存在している互いに独立な関節の数。単に自由度ともいう。関節には，スライド動作をする直動関節と，回転動作をする回転関節がある。ロボットが空間的に位置を固定し，手首の角度を決めるには，6つの動作自由度が必要である。人間の腕と手首は7自由度を持っており，冗長性があるという。

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