勢子太鼓（読み）せこだいこ

精選版 日本国語大辞典

せこ‐だいこ【勢子太鼓】

1. 〘 名詞 〙 勢子が獲物を追いたてるために打ち鳴らす太鼓。また、その音。
   1. [初出の実例]「似たる人さへ嵐のをとにせこ太こせこのかひ、鷹の数は三千余もと犬も三千余疋とかや」(出典：浄瑠璃・曾我虎が磨（1711頃）道行)

出典　精選版 日本国語大辞典