小障泥（読み）こあおり

精選版 日本国語大辞典

こ‐あおり‥あふり【小障泥・小泥障】

1. 〘 名詞 〙 馬具の一つ。馬の両脇腹を覆う泥よけの小形のもの。
   1. [初出の実例]「公方様。〈略〉紫の鞦小泥障を召されず」(出典：鎌倉殿中以下年中行事（1454か）)

出典　精選版 日本国語大辞典