御…いたす（読み）おいたす

精選版 日本国語大辞典

お【御】 …いたす

1. ( 間に動詞連用形を入れて用いる ) 自分の動作に用いて、その動作の及ぶ相手を敬い、謙譲の気持を表わす。「お…する」よりも改まった言い方。「改めてお伺いいたします」

出典　精選版 日本国語大辞典