御忍駕籠（読み）おしのびかご

精選版 日本国語大辞典

おしのび‐かご【御忍駕籠】

1. 
   御忍駕籠〈守貞漫稿〉
2. 〘 名詞 〙 江戸時代、大名などが、身分を隠して外出するときに使う駕籠。屋根は黒ラシャでおおい、腰と棒とを黒塗りにしたもの。御忍び。

出典　精選版 日本国語大辞典