心合う（読み）うらあう

精選版 日本国語大辞典

うら‐あ・う‥あふ【心合】

1. 〘 自動詞 ハ行四段活用 〙 ( 「うら」は「こころ」の意 ) 心と心とが通じ合う。互いの心中が一致する。
   1. [初出の実例]「わきてみむ神の司のうらあひてしるき日影の山あひの袖〈よみ人しらず〉」(出典：続後撰和歌集（1251）雑上・一〇九六)

出典　精選版 日本国語大辞典