手摺足摺（読み）てすりあしすり

精選版 日本国語大辞典

てすり‐あしすり【手摺足摺】

1. 〘 名詞 〙 手や足をこすること。くやしがるさまや、もどかしがるさま、またひたすらあやまるさまにいう。
   1. [初出の実例]「アア斯うして居る間も心が急くと、手摺り足摺り歎くにぞ」(出典：人情本・娘太平記操早引（1837‐39）四)

出典　精選版 日本国語大辞典