打ち微睡む（読み）うちまどろむ

精選版 日本国語大辞典

うち‐まどろ・む【打微睡】

1. 〘 自動詞 マ行四段活用 〙 ( 「うち」は接頭語 ) うとうとと眠る。ふと仮寝する。
   1. [初出の実例]「ぬる夜の夢に、見ゆやとて、うちまどろめど、見えぬかな」(出典：多武峰少将物語（１０Ｃ中）)

出典　精選版 日本国語大辞典