打剥（読み）うちはぎ

精選版 日本国語大辞典

うち‐はぎ【打剥】

1. 〘 名詞 〙 通行人などを刃物で脅したりして金品を奪い取ること。また、その奪い取る人。追い剥ぎ。
   1. [初出の実例]「うちはぎ、おいはぎが出ますると申まする」(出典：波形本狂言・空腕（室町末‐近世初）)

出典　精選版 日本国語大辞典