押し起こす（読み）おしおこす

精選版 日本国語大辞典

おし‐おこ・す【押起】

1. 〘 他動詞 サ行四段活用 〙
2. ① 寝ている人を揺すって起こす。揺り起こす。押し驚かす。
   1. [初出の実例]「かたはらなる人をおしおこして、かれ見給へ」(出典：枕草子（１０Ｃ終）八)
3. ② ( 「おし」は接頭語 ) 起こす。抱き起こす。
   1. [初出の実例]「児をば押起して免したれば、起き走て迯て去ぬ」(出典：今昔物語集（1120頃か）二五)

出典　精選版 日本国語大辞典