拾謁（読み）しゅうえつ

精選版 日本国語大辞典

しゅう‐えつシフ‥【拾謁】

1. 〘 名詞 〙 ( 「史記‐酈生伝」の「使者懼而失_レ謁、跪拾_レ謁」による語。「謁」は名刺 ) 名刺をとりかわすこと。転じて、親しく交わること。
   1. [初出の実例]「参_二入道殿_一、即拾謁」(出典：小右記‐寛仁三年（1019）四月一八日)

出典　精選版 日本国語大辞典