探り寄る（読み）さぐりよる

精選版 日本国語大辞典

さぐり‐よ・る【探寄】

1. 〘 自動詞 ラ行四段活用 〙 手や足でさぐりながら近寄る。
   1. [初出の実例]「なに事ぞ、とてさぐりよるに、袿すがたなる男の、いとかうばしくて、そひふし給へるを」(出典：源氏物語（1001‐14頃）東屋)

出典　精選版 日本国語大辞典