揺り下ろす（読み）ゆりおろす

精選版 日本国語大辞典

ゆり‐おろ・す【揺下】

1. 〘 他動詞 サ行五（四） 〙 ゆりうごかしておろす。ゆすって下げる。
   1. [初出の実例]「小山のごとく波立って、舟をゆり居(すえ)ゆりおろせば」(出典：浄瑠璃・神霊矢口渡（1770）四)

出典　精選版 日本国語大辞典