杖をする（読み）つえをする

精選版 日本国語大辞典

つえ【杖】 を する

1. 息杖(いきづえ)を立てて休む。駕籠かきが息杖をついて駕籠を支え、休息をして肩を休める。
   1. [初出の実例]「ハイハイハイ頼ませう、つえせんか」(出典：浄瑠璃・夏祭浪花鑑（1745）三)

出典　精選版 日本国語大辞典