杖を突く（読み）つえをつく

精選版 日本国語大辞典

つえ【杖】 を 突(つ)く

1. 杖を使って歩く。杖をたよりにして歩く。
   1. [初出の実例]「雖_レ有_二乗_レ興之感_一、不_レ耐_二策_レ杖之労_一」(出典：万葉集（８Ｃ後）一七・三九六五・題詞)
   2. 「天命の路杖つきて歩をたすく」(出典：海道記（1223頃）序)

出典　精選版 日本国語大辞典