桟梯（読み）サンテイ

デジタル大辞泉

さん‐てい【桟^×梯】

険しいがけなどにかけ渡した簡単なはしご。かけはし。

出典　小学館

精選版 日本国語大辞典

さん‐てい【桟梯】

1. 〘 名詞 〙 崖(がけ)などにかけ渡した梯子(はしご)。かけはし。
   1. [初出の実例]「桟梯(サンテイ)引き落して、楯籠らば、馬も人も通ふべき所に非ず」(出典：源平盛衰記（１４Ｃ前）二六)

出典　精選版 日本国語大辞典