楯を突く（読み）たてをつく

精選版 日本国語大辞典

たて【楯】 を 突(つ)く

1. ① 楯を地面に突き立てる。防御物を設ける。
   1. [初出の実例]「兵をおこしてたてをついてふせぎたたかふ」(出典：観智院本三宝絵（984）中)
2. ② 反抗する。敵対する。はむかう。楯突く。
   1. [初出の実例]「末代は父子・兄弟・親類・骨肉、あだを結び、楯(タテ)をつき、問註対決し」(出典：米沢本沙石集（1283）七)

出典　精選版 日本国語大辞典