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移動ロボット いどうロボットmobile robot

ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典の解説

移動ロボット
いどうロボット
mobile robot

動き回ることを主目的としたロボット。移動ロボットには,(1) いろいろな状況の路面を自在に動き回る脚や車,(2) 自己の位置を知るためのセンサ,(3) どのように目的地へ近づいていくかを考える知能が要求される。特に遠隔地で作業をさせる場合はオペレータの操作では交信時間がかかるので,ロボット自身が判断力をもつ,自律ロボットであることが必要になる。原子炉内の保守点検ロボット,海洋開発ロボット,宇宙探査ロボット,工場内での搬送ロボット,一般のサービスロボットなどが実用化されている。

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