移動ロボット(読み)いどうロボット(英語表記)mobile robot

ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典の解説

動き回ることを主目的としたロボット。移動ロボットには,(1) いろいろな状況の路面を自在に動き回るや車,(2) 自己の位置を知るためのセンサ,(3) どのように目的地へ近づいていくかを考える知能が要求される。特に遠隔地で作業をさせる場合はオペレータの操作では交信時間がかかるので,ロボット自身が判断力をもつ,自律ロボットであることが必要になる。原子炉内の保守点検ロボット,海洋開発ロボット,宇宙探査ロボット,工場内での搬送ロボット,一般のサービスロボットなどが実用化されている。

出典 ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典について 情報

今日のキーワード

ソフトロボティクス

ロボティクスの一分野。強度的・構造的に適度なやわらかさがあり、繊細な力加減で動作できるロボットに関する研究。→ソフトロボット...

続きを読む

コトバンク for iPhone

コトバンク for Android

移動ロボットの関連情報