自律ロボット（読み）じりつロボット（英語表記）autonomous robot

ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典

自律ロボット
じりつロボット
autonomous robot

作業命令を与えられると，その行動を自分で計画し，かつ状況を判断して作業を実行することのできるロボットをいう。自律性のためには，かなり高度な知的機能を持たなければならない。特に，宇宙・海洋開発のためのロボットや，原子炉保守ロボット，災害救援ロボットなどでは，人間の指令や判断が常に与えられるわけではないので，自律性が要求される。自立ロボットも同義で用いられることが多いが，本来の意味はパワー部とコントロール部を自分自身で持ち，それだけでまとまったロボットになっているということである。

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