自律ロボット（読み）じりつロボット（その他表記）autonomous robot

ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典

自律ロボット
じりつロボット
autonomous robot

作業命令を与えられると，その行動を自分で計画し，かつ状況を判断して作業を実行することのできるロボットをいう。自律性のためには，かなり高度な知的機能を持たなければならない。特に，宇宙・海洋開発のためのロボットや，原子炉保守ロボット，災害救援ロボットなどでは，人間の指令や判断が常に与えられるわけではないので，自律性が要求される。自立ロボットも同義で用いられることが多いが，本来の意味はパワー部とコントロール部を自分自身で持ち，それだけでまとまったロボットになっているということである。

出典　ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典

世界大百科事典（旧版）内の自律ロボットの言及

【ロボティクス】より

…従来，ロボットの設計･製作･制御に重点がおかれていたため，ロボット工学を指す場合が多いが，近年，産業面以外の応用の議論が盛んになされ，ロボットに関連したさまざまな科学研究を総じて〈ロボティクス(ロボット学)〉と呼ぶ傾向が強くなってきている。現在，工場などで利用されている産業用ロボットは，一般大衆がイメージするロボットから程遠く，後者は主に大学や研究所などで〈自律ロボット〉として研究対象となっている。なお，自律ロボットはautonomous robotの訳で，人間の手を介さずに自律的に行動できるロボットの総称である。…

※「自律ロボット」について言及している用語解説の一部を掲載しています。

出典｜株式会社平凡社「世界大百科事典（旧版）」