笏取り直す（読み）しゃくとりなおす

精選版 日本国語大辞典

しゃく【笏】 取(と)り直(なお)す

1. あわてて笏を持ち直す。転じて、はっと気がついて姿勢を改め、威儀を正す。
   1. [初出の実例]「衣紋つくろひ、笏とりなをし、気色して」(出典：平治物語（1220頃か）上)

出典　精選版 日本国語大辞典