脇輿（読み）ワキゴシ

デジタル大辞泉

わき‐ごし【脇^×輿】

輿の脇。また、輿の脇に従うこと。こしわき。
「仲光は遥かの―に参り」〈謡・満仲〉

出典　小学館

精選版 日本国語大辞典

わき‐ごし【脇輿】

1. 〘 名詞 〙 輿(こし)のわき。また、輿のそば近くに添い従うこと。こしわき。
   1. [初出の実例]「仲光は遙の、わきごしに参り」(出典：車屋本謡曲・満仲（1552頃）)

出典　精選版 日本国語大辞典