腰打（読み）こしうち

精選版 日本国語大辞典

こし‐うち【腰打】

1. 〘 名詞 〙
2. ① 腰の疲れや痛みをとるために、たたいたりもんだりすること。
   1. [初出の実例]「高祖の御出の時に美人をこしらへて腰打にまいらせられた時に、御手がかかりたぞ。其が淮南王の母ぞ」(出典：漢書列伝綿景抄（1467頃）張陳王周伝第一〇)
3. ② ( 腰をたたいたりもんだりするところから ) 妾(めかけ)。
   1. [初出の実例]「五十余にならば、只腰打計りにて定る女あるべからず」(出典：世鏡抄（室町末か）下)

出典　精選版 日本国語大辞典