腰泥む（読み）こしなずむ

精選版 日本国語大辞典

こし‐なず・む‥なづむ【腰泥】

1. 〘 自動詞 マ行四段活用 〙 腰の動きがさまたげられて進むことが困難である。行き悩む。
   1. [初出の実例]「浅小竹原 許斯那豆牟(コシナヅム) 空は行かず 足よ行くな」(出典：古事記（712）中・歌謡)

出典　精選版 日本国語大辞典