膝行屋台（読み）いざりやたい

精選版 日本国語大辞典

いざり‐やたいゐざり‥【膝行屋台】

1. 〘 名詞 〙 祭り囃子の屋台の一つ。人力で持ち上げて移動させ、町内の各所で演じるもの。
   1. [初出の実例]「いざり屋体を拵へたな。ちっと囃しに行かうか」(出典：歌舞伎・当龝八幡祭（1810）六幕)

出典　精選版 日本国語大辞典