落とし取る（読み）おとしとる

精選版 日本国語大辞典

おとし‐と・る【落取】

1. 〘 他動詞 ラ行四段活用 〙
2. ① 物を落として取る。
3. ② 無理に奪い取る。また、主観的ではあっても、ある一定の法的根拠に基いて、奪い取る。
   1. [初出の実例]「去年秋比為_二代官_一大館兵庫方落_二取之_一」(出典：大乗院寺社雑事記‐長祿四年（1460）六月一日)

出典　精選版 日本国語大辞典