足が地に付く（読み）あしがちにつく

精選版 日本国語大辞典

あし【足】 が 地(ち)に付(つ)く

1. 行動、気持などがしっかりしている。落ち着いている。
   1. [初出の実例]「女房はそれだけで帰った、お国は足が地につかぬやうであった」(出典：微光（1910）〈正宗白鳥〉九)
   2. 「現実的であり、いかにも足の地についた考え方であるのに」(出典：月は東に（1970‐71）〈安岡章太郎〉五)

出典　精選版 日本国語大辞典