足参る（読み）アシマイル

デジタル大辞泉

足あし参まい・る

貴人の足をもみ、さする。
「御―・れと候へば、参り候ひつる」〈今昔・二六・一七〉

出典　小学館

精選版 日本国語大辞典

あし【足】 参(まい)る

1. ( 「みあし（御足）参る」の形で用いる。「参る」は、奉仕する意 ) 貴人の足をもみさすって差し上げる。
   1. [初出の実例]「中将の君といふ、御あしなどまいりすさびて、おほとのごもりぬ」(出典：源氏物語（1001‐14頃）葵)

出典　精選版 日本国語大辞典