足探（読み）あしさぐり

精選版 日本国語大辞典

あし‐さぐり【足探】

1. 〘 名詞 〙 足でさわって調べながら歩くこと。
   1. [初出の実例]「足捜(アシサグリ)に漸く行着いて、燈を点けた」(出典：多情多恨（1896）〈尾崎紅葉〉後)

出典　精選版 日本国語大辞典