跡を立てる（読み）あとをたてる

精選版 日本国語大辞典

あと【跡】 を 立(た)てる

1. 当主が死んだ跡をついで、家督を相続する。または、相続させる。
   1. [初出の実例]「迹を立ててと申は、先祖の祀(まつり)をやさずして守ん為也」(出典：応永本論語抄（1420）憲問第十四)

出典　精選版 日本国語大辞典