車楯（読み）くるまだて

精選版 日本国語大辞典

くるま‐だて【車楯】

1. 
   車楯〈武用弁略〉
2. 〘 名詞 〙 武具の一つ。楯の下部に車輪をとりつけ、進退を容易にしたもの。〔和漢三才図会（1712）〕

出典　精選版 日本国語大辞典