馬取（読み）うまとり

精選版 日本国語大辞典

うま‐とり【馬取】

1. 〘 名詞 〙 馬のくつわを取って、馬を導く人。馬の口とり。馬丁。馬付き。
   1. [初出の実例]「軍役三分定 一 百石に三人内〈鉄放一丁 馬取二人〉」(出典：吉川氏法度（1617）七七条)

出典　精選版 日本国語大辞典