馳せ合う（読み）はせあう

精選版 日本国語大辞典

はせ‐あ・う‥あふ【馳合】

1. 〘 自動詞 ハ行四段活用 〙
2. ① 馬を走らせて敵と向かいあう。
   1. [初出の実例]「打物ぬいてあれにはせあひ、これに馳あひ、きってまはるに」(出典：平家物語（１３Ｃ前）九)
3. ② 急ぎ集まり会う。〔日葡辞書（1603‐04）〕

出典　精選版 日本国語大辞典