二足歩行ロボット（読み）ニソクホコウロボット

デジタル大辞泉

にそくほこう‐ロボット〔ニソクホカウ‐〕【二足歩行ロボット】

人間のように直立姿勢を保ち2本の足で歩くロボットの総称。昭和44年（1969）に加藤一郎らが世界で初めて開発に成功。同研究グループにより、WABOTとよばれる一連のロボットが開発され、上半身でバランスをとる手法が主流となった。その後、平成8年（1996）、本田技研工業が自律制御を行う二足歩行ロボットの試作機P2を開発。平成12年（2000）にASIMOの初代モデルが商品化された。

出典　小学館