腰を伸ばす（読み）コシヲノバス

デジタル大辞泉

腰こしを伸のば・す

１ 曲がった腰をまっすぐに伸ばす。
２ 休息する。疲れをいやす。「木陰で―・す」

出典　小学館

精選版 日本国語大辞典

こし【腰】 を 伸(の)ばす

1. ① 曲がった腰をまっすぐにする。
   1. [初出の実例]「つゑをつっぱって、からだをそりてこしをのばす」(出典：滑稽本・浮世風呂（1809‐13）前)
2. ② らくな姿勢で休息する。疲れをいやす。休む。

出典　精選版 日本国語大辞典