法則の辞典 「オイラーの運動学的定理」の解説 オイラーの運動学的定理【Euler's kinetic theorem】 剛体のいかなる変位も,並進運動と剛体の一点を通る軸まわりの回転との合成として表すことができる. 出典 朝倉書店法則の辞典について 情報