ぐにゃつく

精選版 日本国語大辞典

ぐにゃ‐つ・く

1. 〘 自動詞 カ行四段活用 〙 ( 「つく」は接尾語 ) ぐにゃぐにゃする。動作や態度がしっかりしない。ぐなつく。
   1. [初出の実例]「すっぽんも手足くにゃつく浪の月〈武仙〉 肥前の秋に生れそこなひ〈如見〉」(出典：俳諧・天満千句（1676）九)

出典　精選版 日本国語大辞典