せせくり合う（読み）せせくりあう

精選版 日本国語大辞典

せせくり‐あ・う‥あふ【せせくり合】

1. 〘 自動詞 ハ行五（四） 〙
2. ① 男女が互いに戯れる。いちゃいちゃする。ちちくり合う。
   1. [初出の実例]「中場よき所に三人せせくりあい、続狂言見る内懐に手を入れ、かのあたりを摸ったり、抓ったり」(出典：浮世草子・新色五巻書（1698）四)
3. ② 互いに押しあいへしあいする。また、互いに競う。せり合う。
   1. [初出の実例]「我も我もと引のけつきのけせせくりあひ」(出典：浄瑠璃・十二段（1698頃）三)

出典　精選版 日本国語大辞典