ゼロモーメントポイント（その他表記）zero moment point

デジタル大辞泉「ゼロモーメントポイント」の意味・読み・例文・類語

二足歩行ロボットの姿勢制御における、ロボットにかかる重力と慣性力の合力の方向が床面と交わる点。ロボットが床面から受ける反作用の圧力中心に一致する。ZMP。

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