ゼロモーメントポイント（その他表記）zero moment point

デジタル大辞泉「ゼロモーメントポイント」の意味・読み・例文・類語

二足歩行ロボットの姿勢制御における、ロボットにかかる重力と慣性力の合力の方向が床面と交わる点。ロボットが床面から受ける反作用の圧力中心に一致する。ZMP。

出典　小学館デジタル大辞泉について　情報 | 凡例

《〈和〉doctor＋yellow》新幹線の区間を走行しながら線路状態などを点検する車両。監視カメラやレーザー式センサーを備え、時速250キロ以上で走行することができる。名称は、車体が黄色（イエロー）...