ゼロモーメントポイント（英語表記）zero moment point

デジタル大辞泉「ゼロモーメントポイント」の意味・読み・例文・類語

二足歩行ロボットの姿勢制御における、ロボットにかかる重力と慣性力の合力の方向が床面と交わる点。ロボットが床面から受ける反作用の圧力中心に一致する。ZMP。

出典　小学館デジタル大辞泉について　情報 | 凡例

各省の長である大臣，および内閣官房長官，特命大臣を助け，特定の政策や企画に参画し，政務を処理する国家公務員法上の特別職。政務官ともいう。2001年1月の中央省庁再編により政務次官が廃止されたのに伴い，...