そこせい

精選版 日本国語大辞典

そこ‐せい

1. 〘 感動詞 〙 駕籠(かご)かきの掛け声。気をつけろの意か。
   1. [初出の実例]「『小川じゃ』『そこせい』『肩せい』『まっかせ』杖突坂小谷大谷打過ぎて」(出典：浄瑠璃・博多小女郎波枕（1718）下)

出典　精選版 日本国語大辞典